Diplom- und Abschlussarbeiten (2017/18)

Automatisierte Steuerung eines Portalkrans als Erweiterung des bestehenden Miniaturwirtschaftsraums



Projektleiter

Oliver Guggenbichler

Guggenbichler Oliver war der Projektleiter dieses Projektes, da er schon jahrelange Erfahrung mit dem Projekt MiWiRa gesammelt hat, von Steuerungstechnik bis hin zum Projektmanagement, was zur Planung und Umsetzung dieser Diplomarbeit notwendig war. Herr Guggenbichler war neben dem Projektmanagement auch für die Konzeption und technische Umsetzung zuständig.

Mitarbeiter

David Barbisch

Barbisch David war Projektmitglied des Projektes und der Diplomarbeit. Seine Hauptaufgaben bestanden darin, die Steuerung der Motoren umzusetzen und zu dokumentieren. Weiters erstellte er die benötigten Skizzen und Abbildungen/Bilder für die Arbeit.


Zielsetzung

Es soll die Evaluierung und Testung der Elemente des Kranes durchgeführt werden. Diese Elemente werden dann zu einem Modellkran im Maßstab von etwa 1:80 zusammengebaut. Der Modellkran soll sowohl manuell, als auch halbautomatisch (Positionsangabe muss manuell erfolgen) betrieben werden können.

Problemstellung

In den letzten Jahren wurden die logistischen Prozesse immer komplexer und somit schwerer zu verstehen. Eine Möglichkeit dieses Problem zu beheben, ist es, die logistischen Prozesse als Modell darzustellen. Aus diesem Grund wurde vor einigen Jahren an der Schule ein Fischertechnik-System eingeführt, mithilfe dessen der interne Warenverkehr in einem Lager, von Schülerinnen und Schülern simuliert werden kann. Mit dem Projekt „Konzeption und Umsetzung der Erweiterung des bestehenden Miniaturwirtschaftsraums“ wurde dieses System ausgebaut und der externe Warenverkehr über ein Schienennetz simuliert. Da das Modell nun durch ein Straßennetz erweitert wird, ist eine Schnittstelle zwischen dem Schienen- und Straßennetz nötig.

Ergebnisse

Prototyp wurde gedruckt und getestet. Steuerungstests wurden am Prototyp und im Trockenen durchgeführt. PC-Steuerung und Steuerung über Mikrocontroller erstellt. Diplomarbeit fertiggestellt.

Prototype

Es wurde in Zusammenarbeit mit einem Team aus der Klasse 4aWM unter der Leitung von Herrn Walzl ein Portalkran Prototyp erstellt, der in der Schule am 3D Drucker ausgedruckt wurde.

3D gedruckter Prototyp

Technologien

Logo von Visual Studio

Visual Studio, von dem Hersteller Microsoft, wurde für das Erstellen der PC-Steuerungs GUI verwendet.

Logo von Atmel Studio

Atmel Studio, von dem Hersteller Atmel, wurde für das Erstellen der Microkontrollerseitigen Steuerungsprogramme verwendet, welche in der Programmiersprache C geschrieben sind.

Logo von Flip

Flip, auch wieder von dem Hersteller Atmel, wurde für das Schreiben der Steuerungsprogramme im Format Hex auf den Mikrocontroller verwendet.

Logo von Autodesk

Inventor Professional 2015/18 und AutoCAD Mechanical 2015/18, von dem Hersteller Autodesk, wurden für das Erstellen von Plänen und konstruktive Zeichnungen verwendet.

Logo von Eagle

Eagle 6 professional, von dem Hersteller CadSoft, wurde für das Planen und Erstellen der Schaltpläne für die benötigten Platinen verwendet.