vertical farming

Ziel dieses Projektes ist es, ein Konzept mit CAD-Modell für eine teilautomatisierte Nachreinigung der Pflanzbehälter zu erarbeiten, um manuelle Nachreinigungen zu vermeiden und damit Zeit und Kosten zu sparen. Zudem sollen alle ermittelten Lösungsmöglichkeiten auf deren Funktion getestet und analysiert werden. 

Beim vertical farming sind die Pflanzbehälter nach der Ernte so stark verschmutzt, dass die bisherige Reinigungsstrategie unter Nutzung einer Industriespülmaschine nicht ausreicht, um alle Verschmutzungen zu beseitigen.

Das geplante Ergebnis der Arbeit ist es, den Arbeitsaufwand für die Reinigung der Pflanzbehälter durch eine teilautomatisierte Waschstraße für die Nachreinigung zu vermindern. Hierfür sollen Konstruktionsunterlagen mit einem anschaulichen CAD-Modell erarbeitet werden. 

Die Firma Heron besitzt bereits eine Reinigungsanlage, jedoch ist diese nicht effizient genug und gewisse Ablagerungen an den Rändern können deshalb nicht vollständig entfernt werden. Dies ist unser Konzept für eine Reinigungsanlage nach der eigentlichen Reinigung. Die beiden Anlagen werden mittels Fließbandes verbunden, dadurch kann die Kiste direkt von der ersten Reinigungsanlage in die zweite Anlage übergehen. In der zweiten Reinigungsanlage angekommen wird die Kiste in ein Gehäuse transportiert. In dem Gehäuse wird die Kiste von einem Förderband, dass sich unterhalb der Kiste befindet, übergeben an zwei Förderbänder, die sich nun seitlich an der Kiste befinden und diese so transportieren. Diese Förderbänder sind mit Sensoren ausgestattet, die dafür sorgen, dass der Behälter am richtigen Ort stehen bleibt, um mit dem Reinigungsprozess zu beginnen. Gereinigt wird mittels Linearsystem das unterhalb der Kiste angebracht ist, dabei ist das Linearsystem mit einem bestimmten Adapter und einer ähnlichen Bürste wie bei einer Autowaschanlage ausgestattet. Die Bürste hat einen integrierten schlauch und Öffnungen die es ermöglichen unsere Lösung für den Reinigungsprozess zeitgleich mit der Bürste auf die Oberfläche der Kiste anzubringen. Dabei wird im Prozess zuerst mit unserer Lösung gereinigt und später noch mit klarem Wasser damit man die Kiste nach dem Prozess gleich weiterverwenden kann. Unterhalb der Kiste befindet sich zudem eine Wanne, die das ganze Abwasser auffängt und nun an einen von der Firma gewünschten Sammelplatz bringt. Nach der Reinigung fahren die Förderbänder weiter und nun auch aus dem Gehäuse, nun kann die gereinigte Kiste händisch von dem Förderband entnommen und erneut benutzt werden.

Konstruktion: Transport der Kiste (ohne Abdeckung)