Diplom- und Abschlussarbeiten (2022/23)
Verpackungseinheit mit Roboter
Projektleiter
Fabian Kienreich
Projektleiter, Projektmanagement sowie die Erstellung eines Mechanismus zum Falten der Kartonböden inklusive der zugehörigen Konzeptionierung des Teilgebiets in Betrachtung des Gesamtprojekts sowie die Konstruktion und die gemeinsame Zusammenstellung.
Mitarbeiter
Nicolas Schneider-Rezniczek
Projektmitglied, erstellen einer Lösung zur Zulieferung der Kartone zum Roboter inklusive der zugehörigen Konzeptionierung des Teilgebiets in Betrachtung des Gesamtprojekts sowie die Konstruktion und die gemeinsame Zusammenstellung.
Nico Wörle
Projektmitglied, zuständig für Greifer und dessen möglichen Zusatzfunktionen inklusive der zugehörigen Konzeptionierung des Teilgebiets in Betrachtung des Gesamtprojekts sowie die Konstruktion und die gemeinsame Zusammenstellung.
Zielsetzung
Das Ziel der Arbeit ist es ein mögliches Konzept einer Lösung des Kartonaufrichtens mittels Roboters zu erstellen. Von der Zulieferung bis zum Abstellen auf einem Förderband, der Deckel des Kartons unverschlossen, muss alles erfüllt sein. Es sollte eine ökonomischere Lösung wie aktuell bei der Firma Blum erzielt werden und aktuelle Lösungen am Markt müssen in Betracht gezogen werden.
Problemstellung
Am Markt verfügbare Lösungen in der Automatisierungstechnik für das Aufrichten von Kartons werden meist auf Basis von Standard Linear-Achsen gebaut. Diese sind nicht optimal in die Gesamt-Anlage integrierbar. Daher erfolgt das Aufrichten von Kartons häufig noch von Hand. Aus wirtschaftlichen Gründen würde sich eine Automatisierung sehr empfehlen, auch um zusätzlich Aufgaben zu übernehmen.
Ergebnisse
Die erstellte Einheit sollte schlussendlich einen Karton zuführen können. Diesen dann aus dem flachen Zustand aufrichten und dann die Bodenklappen des Kartons einklappen. Der fertige Karton muss auf einem Förderband abgestellt werden. Um dies zu erreichen, muss ein passender Greifer konstruiert werden sowie ein Magazin und ein Mechanismus zum Einfalten des Kartonbodens.