Diplom- und Abschlussarbeiten (2017/18)
Robotersteuerung zur Entnahme von Pleueln aus Kleinladungsträgern
Projektleiter
Jakob Fink
Jakob Fink war zuständig für die Aufgabenverteilung innerhalb des Teams. Er hatte auch die Übersicht über das Projektmanagement und seine Hauptaufgabe war es den Roboter zu programmieren, sowie die Einrichtung der Schnittstelle zum Roboter. Dokumentationen und Skripten wurden von ihm kontrolliert und mitgestaltet.
Mitarbeiter
Benedikt Fink
Benedikt Fink war zuständig für die Auswahl des Roboters, sowie die Einrichtung der Schnittstelle zum simulierten Roboter. Seine Hauptaufgabe war auch das Erstellen der Pläne für das Projektmanagement und er half bei der Umsetzung der Programmierung mit. Ebenfalls war er für das Testen der Steuerung zuständig.
Zielsetzung
Das Ziel des Projektes ist eine Robotersteuerung, welche von der Betreuerfirma weiterverwendet und schlussendlich realisiert und verkauft wird.
Problemstellung
Die Firma "FE Mechatronik GmbH" hatte den Auftrag für eine Robotersteuerung für eine externes Unternehmen. Die Steuerung soll vom Projektteam erstellt und schlussendlich an "FE Mechatronik GmBH" übergeben und schlussendlich realisiert werden.
Ergebnisse
Die folgenden Punkte wurden erfüllt: • Aufbau der Station• Schnittstellen eingerichtet• Auswahl des Roboters• Simulation der Robotersteuerung • Programmierung der Tasks in RobotStudio• Programmierung der Steuerung der Robotersteuerung im TIA Portal (SPS-Programmierung)
Prototype
Anbei ist die fertig aufgebaute Station. Das ist der Arbeitsbereich des Roboters und mit dieser Station wurde die Programmierung des Roboters und der SPS realisiert.
Stationsaufbau
Technologien
Trello
Trello wurde als Managementtool verwendet. Mithilfe von Boards war klar ersichtlich, was schon erledigt wurde, was noch zu erledigen ist und an welchen Aufgaben gerade gearbeitet wird.
RobotStudio von ABB
RobotStudio von ABB wurde verwendet um die Station aufzubauen und zu simulieren, sowie für die Programierung der verschiedenen Tasks über welche die Robotersteuerung verfügen soll.
PLB Studio von SICK
PLB Studio von der Firma SICK wurde verwendet um die am Anfang verwendete Kamera, welche aber schlussendlich nicht von Relevanz ist, zu konfigurieren.
Autodesk Inventor
Autodesk Inventor wurde verwendet um 3D-Konstruktionen für den Aufbau der Station in RobotStudio zu erstellen.
Office 365
Programme von Office 365 wie Word, Excel und Powerpoint wurden verwendet um Dokumentationen, Skripten und Präsentationen welche für das Projekt relevant sind zu erstellen.
Siemens TIA Portal V14
Das Siemens Totally Integrated Automates Portal wurde verwendet um die SPS zu programmieren und um eine Verbindung zwischen SPS und Roboter aufzubauen. Der Ablauf und die Steuerung des Roboters wurde ebenfalls mit dem TIA Portal gemacht
Adobe Photoshop
Adobe Photoshop wurde für die Erstellung des Projekt-Logos verwendet.