"Roboterunterstützte Automatisierung eines CNC Bearbeitungszentrums "

1. Optimierung des Wirkbereiches des KUKA Roboter

Erstellung eines Aluminiumtisches als Grundlage für einen KUKA Roboter. Auf diesem Tisch sollen folgende Elemente Platz haben: KUKA Roboter, Wendesystem, Lochplatte. Die zu Bearbeitenden Bauteile sollen manuell auf die Lochplatte gelegt werden. Danach soll der Roboter für einen Zeitraum von ungefähr 20-30min autonom Arbeiten. Das Wendesystem wird nicht für alle Bauteile benötigt. 

1. Optimierung des Wirkbereiches des KUKA Roboter-->Erhöhung des Tisches, Besser Platzierung an CNC Bearbeitungszentrums 
2. Ermöglichung von autonomer Fertigung-->Durch optimale Ausnützung des Wirkbereiches soll dies erreicht werden
3. Gewichtsreduktion-->Der alte Tisch bestand aus Stahl, der neue Tisch besteht aus Aluminium dadurch ergibt sich eine Gewichtsreduktion